Fue ordenado sacerdote el 15 de agosto de 1980. Como presbítero, fue prefecto de Disciplina y Estudios en el Seminario Menor de Monterrey, prefecto y profesor en el Seminario Mayor, asistente de Cáritas Católica y rector del Seminario de Monterrey. Entre 2001 y 2008 fue obispo titular de Obba y auxiliar de Monterrey, y luego fue obispo, hasta 2015, de Nuevo Laredo, Tamaulipas. De 2011 a 2015 fue miembro del Departamento de Justicia y Solidaridad del Consejo Episcopal Latinoamericano (Celam), y el 14 de mayo 2015 fue designado presidente del mismo departamento. Tiene una Licenciatura en Teología con especialidad en Doctrina Social de la Iglesia por la Pontificia Universidad Gregoriana de Roma. Nombrado el 1 de junio de 2015 por el papa Francisco como el quinto arzobispo de Yucatán, en sustitución de monseñor Emilio Carlos Berlie Belaunzarán, empezó su ministerio el 28 de julio del mismo año.